A gestão dos resíduos sólidos e a limpeza urbana são uma questão delicada na Amazônia, onde, por exemplo, todos os igarapés urbanos na cidade de Manaus já foram poluídos. Ações voluntárias de limpeza pública e educação acerca da gestão de recursos sólidos são, portanto, necessárias. Esse relato de experiência tem como objetivo descrever a vivência dos acadêmicos de Engenharia Civil da Universidade do Estado do Amazonas em uma atividade de coleta de resíduos sólidos e limpeza urbana na Amazônia Brasileira. A fim de verificar as condições do igarapé Tarumã-Açu, localizado na região Norte da cidade, os autores participaram do 78º multirão de limpeza, organizado pela Organização Não Governamental Remada Ambiental, onde foi realizada a coleta de, em sua maior parte, resíduos plásticos, metálicos, vítros e têxteis, em sacolas plásticas, com o auxílio de luvas de proteção. Foram coletadas cerca de quatro toneladas de resíduos, os quais foram posteriormente destinados ao aterro sanitário de Manaus. Foi identificado que os resíduos era, prodominantemente, domésticos e não aptos para o processo de reciclagem mecânica.